南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机械手的制作不像普标设备制作那么简单，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据具体的使用场所，行业特征、以及用途进行独立设计，非标设备的设计没有具体的参考模型。全自动码垛机械手由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。主要的应用的行业有：

1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装

2、食品行业的生产输送及包装。

3、电子电器生产线产品输送。

4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用。

5、加工制造业装配行业的应用。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机是将成袋或箱装原材料按一定排序堆放在拖盘上，开展全自动堆码，可堆码双层，随后发布，有利于电动叉车运到库房存储。本机器设备采用PLC 触摸屏plc，完成智能化系统实际操作管理方法，简单、易把握。可大大的地降低工作工作人员和减少劳动效率。采用快速、稳定、节省空间之理念设计方案。采用分离式脱板、更迅速、更节省室内空间。一机常用，调节快速，不必为拆换层叠商品而苦恼。应用领域：纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上常见的码垛机主要包括：

1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本的

2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。

3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。